wp_nav_menu()

<?php
  wp_nav_menu(
    array(
      'theme_location' => 'main-menu'  //矢印矢印メニューの表示位置。register_nav_menu()で登録されている必要がある
      'menu_class' => 'header-Nav_Items',  //メニューのul要素に指定するクラス
      'container' => false,  //メニューのul要素を囲むタグ（divまたはnav）の指定。囲まない場合はfalse
    )
  );
?>